兼职4wd是一种由驾驶员手动切换的驾驶模式。驾驶员可以通过开启或关闭分动箱来选择两驱或四驱模式，这是SUV车型中常见的驾驶模式。

适时四驱也被称为实时四驱，其采用电脑芯片控制两驱和四驱的切换。它的显著特点是继承了全时四驱和非全时四驱的优点，同时弥补了它们的缺点。

两驱和四驱最大的区别在于，两驱由两个轮子驱动，分为前驱和后驱。后驱车性能更好，而家用车基本上都是前驱车。相对于四驱系统，这里我们以SUV为例，两驱相比四驱车型在外观、内饰、驾驶视野和驾驶感受等方面没有明显区别。然而，由于是两驱，其发动机负荷明显降低，油耗也大大降低。此外，两驱的价格普遍低于四驱。

两驱和四驱在高速跑时也有区别。首先是双轮驱动，包括前驱和后驱。前驱指发动机动力输出到前轮，相当于拉车。后驱是指发动机动力输出到后驱动轮，对车的推动相当大。其次，前驱需要调整转向和驾驶，而后驱不用。前驱负责转向，后驱负责驱动。由于不干扰，后驱可以实现更小的转弯半径，操控性也比前驱好。大部分后驱只用于中高档车。

四驱系统可以将发动机的动力分配给四个车轮，可以大大提高车辆的操控性和通行能力。目前的四驱系统主要包括全时四驱、非全时四驱和适时四驱。