精灵混合动力车型为四轮驱动，纯汽油车型为前轮驱动。

埃尔法是丰田旗下的中大型MPV，该车的纵横高度分别为4975、1850、1945，轴距为3000mm。

埃尔法的混合动力机型使用2.5升自然吸气发动机。该发动机的最大功率为86kw，最大扭矩为198牛米，该发动机的最大输出转速为4700转/分，最大扭矩转速为2800转/分至4000转/分。该发动机搭载了VVT-i技术和混合喷射技术，而且使用了铝合金的气缸盖。

使用铝合金气缸盖可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的操纵性和燃料合理性。

埃尔法混合动力版为双电机机型，该车电机总功率为155kw，总扭矩为409牛米。

精灵前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用双横架独立悬架。

麦弗逊悬架是一种结构相对简单的独立悬架，这种悬架只有一个L形调节臂。麦克弗森的悬架结构简单，成本低，占用空间也小。

双横臂悬架是双横臂悬架改进的产品，这类悬架将双横臂悬架的两个横臂改为两个连杆。双臂悬架可以提高汽车的操纵性和舒适性。