可能是发动机积碳太多导致轩逸发动机抖动。解决方法如下：

1. 点火系统故障：若火花塞、高压线、点火线圈工作不良，一定时间后会引发抖动。解决方法是检查这些部件情况，更换火花塞。

2. 发动机部件老化：怠速打开汽车发动机的电气系统，会增加发动机负荷，造成怠速打滑，导致抖动。同时，发动机会自动提高转速来弥补怠速问题。解决方法是更换发动机支脚。

3. 机油压力不稳定：机油泵供油压力异常或进气压力传感器数值错误/工作不良会导致抖动。解决方法是到4S店检查燃油压力和进气压力传感器是否正常，必要时更换相关零件。