L2.5自动驾驶是指车辆具备一定的自主驾驶能力，在特定的场景中可以代替人类驾驶员完成驾驶任务。L2.5自动驾驶在自主驾驶技术中处于中等水平，比起L2级别的自动驾驶，其具有更强的自主性和安全性。

L2.5自动驾驶的主要功能包括：

1. 监测系统：包括雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器等，可以实时监测车辆周围的环境和障碍物，从而为车辆的自主驾驶提供准确的环境感知数据。

2. 前向碰撞预警和自动制动系统：能够在车辆前方发生碰撞的情况下自动刹车，从而避免事故的发生。

3. 车道保持辅助系统：根据车辆的行驶路线，自动调整车辆的方向盘，保持车辆在车道内行驶。

4. 自适应巡航控制系统：根据路况和车辆前方的行驶速度自动调整车速，实现自适应巡航。

5. 自动泊车：将车辆停放在空余的车位内，不需要驾驶员进行任何操作，只需要按下停车键即可。

6. 防止侧面碰撞系统：可以自动识别侧面来车，并发出警告或者自动制动，避免侧面碰撞事故的发生。

相比于L2级别的自动驾驶，L2.5自动驾驶具有更强的自主能力和安全性，可以代替人类驾驶员完成更多的驾驶任务。但是因为自主驾驶技术仍处于发展阶段，许多车辆仍需要人类驾驶员在驾驶过程中提供必要的辅助和干预。

总之，随着自主驾驶技术的不断发展和应用，L2.5自动驾驶将在未来逐渐普及，为人类增加出行的便捷和安全。