汽车启动后，ABS和车身稳定灯同时亮，说明ABS电控系统出了故障。大多数原因可能是传感器故障、执行器损坏或接线。这就需要去维修店用解码器读取具体的故障码。

包括ESP电子制动分配系统(EBD)、防抱死制动系统(ABS)、循迹控制系统(TCS)和车辆动态控制系统(VDC)。ABS和ESP灯亮是正常的，因为车身稳定系统和防抱死制动系统都在工作。

针对前驱或后驱汽油车的排放检测，有时需要在底盘测功机上采用稳态工况法来进行检测。

以之前的驾驶为例，当前轮(驱动轮)在测功机鼓上行驶后，为了避免汽车摇摆，会拉紧手刹，然后根据提示进行检查。

在检查过程中，由于前轮(驱动轮)正在运行，而后轮处于静止状态，并且前后轮之间的速度差过大，因此车辆的ABS系统或ESP系统会将此类行为识别为故障问题，存储故障问题代码并点亮故障问题灯。