是的，EPC灯亮了，这可能有以下几个原因：

1. 发动机抖动，可能是油门太脏造成怠速抖动；
2. 火花塞故障，导致车辆减速和抖动；
3. 某一缸不工作，导致怠速抖动和低速加速车辆抖动；
4. 发动机支架和变速器内箱支架内部的橡胶件老化，导致车辆怠速抖动。

如果遇到EPC灯亮和发动机抖动，需要去4S店检查，如下：

1. 当EPC灯和发动机灯同时亮时，应该是EPC检测到系统故障；

2. 联动发动机电脑故障灯亮，对车辆一般行驶没有太大影响。车辆系统只有在大方向盘转动或四轮打滑的情况下才会运行，所以车辆在转弯或高速转弯紧急变道时不要跑得太快，有空可以进厂修理；

3. 钥匙门打开后，车辆开始自检，EPC指示灯会亮几秒，然后熄灭。如果车辆启动后仍不熄灭，说明车辆的机械和电子系统出了故障。一般来说，有两种可能。第一，节气门脏了，要清洗。另一种情况，刹车灯不亮，需要检查刹车开关和线路。