一般自动变速器换油时，大多采用拆下自动变速器油底部的螺丝漏掉旧油再加新油的方式。然而，这种方法只能更换30%左右的新油，而变速器内仍会残留70%的旧油。如果拆下油底壳换油，换油率可以达到70%，实际上能够保证变速箱的健康。不过，目前比较好的换油方式是动态换油，采用专门的齿轮箱清洗设备。在齿轮箱运行过程中，添加新的齿轮箱油之前，旧油会得到充分的循环和排放，从而使得换油率达到90%以上。

具体换油步骤如下：

1. 清洁变速器油。

2. 拆下油底壳，更换变速过滤器，清洗油底壳和磁铁。

3. 洗完油底壳后，向变速箱内加入6-7升左右的变速箱油。

4. 拆下冷却器的回油管，放入4升以上的容器中。启动发动机，等待回油管流出3升以上的污油，然后熄火，重新连接回油管。需要注意的是，安装冷却器的车型如09G/AL4/NISSANCVT等必须拆下冷却器并安装一个特殊接头，才能排放污油。再次给变速器添加4升变速器油，达到温度要求后再检查油量。

油箱油换油方法有以下几种：

1. 使用循环机换自动变速器油，这种方式更换比放油更换更彻底，但需要更多的变速器油。

2. 靠重力排油，换油率只有40%左右，跟换油原理类似。比如，8升油容量的变速箱，只能更换3-4升。

3. 利用机器产生的压力，动态更换变矩器润滑油管和散热器管中的油，换油率可达80%左右。操作简单，更换彻底，但需要设备的支持和经验，对于部分车主来说可能难度较大。

4. 对新车而言，建议5万公里换一次。随后，根据路况情况进行更换，路况好则每4万公里更换一次，路况不好则3万公里或2万公里更换一次。这样可以延长变速箱的使用寿命，降低故障率。因此，自动波箱免维护只是4s店的一种促销手段。