根据描述的故障提示
我给您诊断思路是
建议：从目前来看防侧滑灯亮和起步伴随着冲击大，我估计还是变速箱电脑版和abs模块之间通讯线束存在问题的可能性大。你最好连接电脑进车身稳定系统看看亮防侧滑灯时候的四轮轮速和机械泵体内部回流压力数据流是不是合适吧，如果四轮轮速和泵体内部回流压力数据流没有问题，再进变速箱系统看看阀体电磁阀以及油温压力数据流，确定也是合适的话，变速箱内部机械肯定合适的，然后拔掉变速箱电脑版插头测试两个通讯针脚电阻，如果拔掉插头测试电阻数据合适的话，考虑变速箱电脑版本身，如果拔掉插头测试电阻数据不对的话，考虑abs模块本身。
以上故障诊断是根据我9年维修汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
