您好，据您询问的宝来自动驻车故障和胎压报警监测以及ESC故障灯一块亮,而导致此故障现象的可能原因有以下几点:
①ABS传感器出现了异常，需要读取数据流看看哪个传感器存在异常的。
②ABS传感器的线路存在异常导致信号传输存在异常，从而使各种故障灯一起亮。
③ABS传感器的信号圈存在异常导致，可能是过脏，如果是故障的话，需要用电脑读取一下，看看是哪个轮子导致的，清洗一下就好。
④ABS总泵导致的故障，这种情况呢，需要用电脑读取一下，看看是不是ABS总泵报故障吗？如果是的话直接维修即可。
以上这些呢，都是会导致宝来自动驻车，故障灯和胎压报警灯以及SC故障灯一块亮的相关原因。如果您是车主本人的话，建议您到4s店或修理厂去做进一步的检查，需要用电脑来读取一下故障码。希望我的回答对您有所帮助。
