07款马自达6轿跑2.3，怠速开空调，行车开空调以后踩刹车减速或者刹停以后发动机，方向盘，档把大概5秒巨震一次，行车过程中松开油门后，转速反而突然猛的提高了一下然后又会跌下来，车辆点火启动后副驾方向的排气管有明显砰砰砰声，主驾排气管有轻微砰砰砰声.之前有技师建议更换4个火花塞，清洗节气门，这些弄完以后不开空调的话，除了排气轻微的砰砰砰声，偶尔松开油门以后转速突然提高一下以外，发动机，方向盘和档把不会出现这种震动！一开空调制冷以后，只要怠速，行车踩刹车减速，行车中突然停车，基本是5秒左右发动机巨震一下并有异响，请问这到底是什么问题？
