您好，我是您的专属技师，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方案以及解决方法，一定会为您提供满意的答复！希望本次服务能够帮到您。如果对您有所帮助，期待您的好评和关注。首先您的问题是车辆转向有刹车，出现刹车摩擦的声音这种情况主要是刹车片刹车盘边角摩擦刮擦导致的声音，这种情况处理办法可以对刹车片进行一下边角倒角打磨看一下，这样一般刹车片摩擦问题就可以解决。如果转向车辆出现自动刹车的情况这种情况一般都是轮速传感器线路虚接或者传感器末端以及轴承磁圈脏污导致的轮速数据失准导致出现轮速差引起的刹车问题。
