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亲～，～您好呀，控制器发出报警声音，停一会儿才能走，原因有以下几点
第一，加速踏板故障导致的这个故障表现，这个是需要检查一下加速踏板的插头是否虚连，如果没问题的话，是需要用专门的设备检测一下，加速踏板～
第二，控制器本身的问题导致的这种现象一般都是控制器插头虚连或者是内部电气原件的问题，停一会又能走，说明这个电气原件冷却以后又恢复正常的工作状态，种情况需要检修控制器
第三，后面电机编码器的问题导致的这种现象需要用专门的设备检测一下电机编码器
