模块安原来位置安装时逆时针90度安装线束向下弯曲防止模块以后再进水，处理天窗后排水孔，G传感器校准在模块维修程序里，BCM里PROX校准。最后C10D0找专检或者休眠或者断电试试。不影响使用。
你好，我是汽车大师专家技师-杜志强，很高兴为你解答。
模块安原来位置安装时逆时针90度安装
只装一个螺丝
防止以后进水
天窗后排水孔记得清一下
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更换EPB模块需要注意事项？
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这个是什么意思？
匹配时有个G传感器校准，进入维修模式里边继续点能找到
退出工厂模式点继续吧
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G传感器是什么来的？
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需要先把新的装上车吗？
需要呀
之前插头里水处理好了吗？
匹配按故障码提示匹配就可以了
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步骤是先点维修定除去？
先去除厂内模式
都可以的
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好的，我先试试
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进来了这里需要先点那个？
现在都什么故障码，按故障码匹配！
什么故障码？拍照
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等等
把存储的消了
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清码吗？
对，把能清除的都清除了
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哦
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都清了，得这几个码
到BCM执行PROX校准
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是PCM吗？
BCM
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未配置或不匹配？
选中它继续
或者直接继续
继续
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点那个？
选中EPB继续
怎么选都是它
嗯，拔下来休眠会，一会再看看有什么码
手刹可以用吧
剩下这个发动机里故障码，休眠或者断电试试。
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手剎可以用了就是有這個码删不掉
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休眠试过了，电池短电吗？
对电池断电
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电池直接断电会不会导致其他电路系统故障呢？
不会
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会不会导致音响系统自锁或其他
断了好多了，没遇到过
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好的
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故障灯没有亮，但用电脑读到故障码
着车打打方向
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打过了
休眠再试
专用电脑一般都没事，外边电脑会这样，有的断电好的。
不影响使用
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我再试试先吧
但 他在行驶过程中会出现没有助力的情况同时亮ABS灯
发错了
C10D0-解除电子驻车制动模块
工作原理
动力系控制模块（PCM）会通过 CAN 总线持续监测电子驻车制动器（EPB）的状态。如果 PCM 检测到 EPB 处于维修/保养模式，如电子启停（ESS）等某些功能会被停用。
监控时的条件和设置条件
当受监测时： 该诊断连续运行：点火开关打开时，系统不存在低电压和过电压的情况。
打开点火开关。
系统不存在低电压和过电压的情况
设置条件：
电子驻车制动器（EPB）模块已解除且处于维修/保养模式
缺省操作：
这是非MIL故障。
可能原因
电子驻车制动（EPB）模块处于维修/维护模式未执行总成检查程序电子驻车制动（EPB）模块
