根据你的描述,这个是ABS系统有故障,然后也会引起这个坡道起步这个故障灯。这个有可能是传感器的问题,或者是线路,还有可能是ABS泵或者是这个控制模块有问题。具体的话需要用电脑检测,根据电脑检测的故障代码来处理维修。现在开的话没有影响的,就是这个ABS系统功能失效的。车速比较快的情况下,踩刹车的时候需要轻微的踩刹车。不能急踩刹车,急踩刹车的话,有可能车轮会抱死。这个有可能是这个线路,或者是传感器有问题,或者是这个控制电脑。这种情况还是属于车辆的质量问题。就是ABS系统失效的话,急踩刹车的时候这个车轮会抱死,有可能车辆会出现侧滑的现象。缓慢踩刹车的话,是没有任何影响的。