一直有个事不明白。abs和esp防侧滑故障灯同时亮。说需要更换abs传感器。那么我想问abs和防侧滑他俩用的是同一个传感器吗为什么他俩坏了只需要换一个传感器难道是abs控制esp还是esp控制abs坏了一个同时那个也不好使了。为什么abs灯亮了防侧滑也跟着亮了。我知道正常情况下防侧滑是在急转弯或者湿滑路面他会自己亮起说明他就介入工作了呗?为什么车轮打滑出不来的时候左侧或右侧车轮打滑esp会介入。然后动力就下降了。有一次在升降机上挂档空转到了一定速度就上不去了esp就亮了是否说明esp控制了车速。那我现在故障灯亮了。最近感觉有时候加速特别无力是否和这有关。今天去换配件。修车师傅试车的时候说自己也感觉到车加速乏力了,他给的解释说可能和防侧滑故障灯亮起有关。