首先是使用一汽丰田专业的诊断电脑GTS进入雷凌系统。
雷凌车身上用的30多个电脑都能监测到以；及读取相应的数据。
整个系统过一遍发现没有故障码，只是雷达拆下来后没有重新校准导致故障提醒。
首先将车辆停到一片开阔的地方，保证周围没有物体干扰，还需要使用专用的校准设备才能完成这项复杂的工作，
测量地面到水晶标的位置69厘米，
将专用的校准工具对准水晶标志的中间位置，这个专用工具主体是木制的，只有这个反射器是铝制的，这样才不会干扰信号。
调整好高度以后接下来要测量距离了。
一汽丰田4S店也有专门的空地来进行毫米波雷达传感器的校准，周围无异物及铁制物品的干扰。
就是这个丰田标志后面就是毫米波雷达传感器，这个水晶标也价值不菲。
使用卷尺从车辆最前端拉出3米的位置放置反射器。
正好放置在3米位置，这是最佳位置，也是丰田规定的最能起到效果的位置。
平整的开阔地带才能做到车辆正直不偏邪，如果车辆不正或则地面不平都会造成校准的失败。
一切准备就绪就要使用电脑校准了
除了主驾驶车门打开其他车门均处于关闭状态，车厢内也没有过重的物品。
进入预碰撞安全系统，选择工具。
有一个前光束轴校准的选项。
以上条件都具备才能进行雷达校准。
保证校准期间不会有其他阻挡。
已经校准完成。
准备开始试车。
