故障描述，13年雅阁，行驶了二多百公里后，abs灯点亮，电子稳定系统防侧滑灯点亮，后继续行驶服务区，车身控制模块失效，天窗，玻璃升降失去控制，不能升降，主驾驶可以控制，其他门窗不能控制！司机将车辆行驶到《立兴汽车修配中心》进行维修，电脑检测车身控制系统没有发现故障，保险丝完好无损！abs存在四个故障码为（左前，左后轮速传感器数据错误，右前轮速传感器数据错误，有后轮数据编程错误（永久性故障）），司机描述一个月前更换过电池！经分析这原因与电池没有关系，一个月之前更换电池故障应该早些时间就会出现的！由此推断此故障与电池无关！经过对车身程序编程，车窗恢复功能！abs经过路试过程中时速60Km/h，进行急刹结果轮胎全部抱死，清码编程后路试每小时80Km/h急刹正常！每小时100Km/h以上的速度行驶一段距离后，再进行读码，系统正常！由此推断此类故障为系统故障，并非硬件故障！
