根据你的描述，这个是侧滑系统，还有车身稳定系统故障，这个有可能是ABS传感器，或者是ABS泵，还有可能是控制模块有问题，有故障出现的，具体的话，这个需要用电脑检测，根据电脑检测的故障码来处理。车辆正常使用的话是可以的，没有多大的影响。就是这个故障出现之后，车辆在急踩刹车的情况下，可能会出现车轮抱死或者是甩尾的情况，其他的都没有任何影响。方向盘转动有摩擦的声音，需要检查方向盘里面的螺旋线，先看一下有没有问题？还有就是这个方向盘下面的这个塑料壳子，看一下有没有摩擦？还有方向盘下面的转向柱，十字轴和防尘套有没有摩擦！
