你好，我是汽车大师金牌技师-邓卫华，很高兴为你解答。
这个传感器是在气嚷模块里面的，可以先用诊断电脑校准一下，没用就只能换个模块
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模块我已经拆出来解码了
先校准，不行只能换个模块，换个模块还是要校准
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怎么校准
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因为这个是事故车
这个就要确定你的诊断仪有没有这个功能，在特殊功能里面，有这个传感器的校准
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有
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就是方向盘校准么
方向盘是转向角度，还有其他的不
进ABS 看下，把有的都校准一下，用专捡直接就可以，你的诊断仪就只能自己多找一找
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方向盘转角度诊断仪上面显示数据就不对
打正方向，显示0度要是不是的话，那就是你们在拆仪表台的时候，把转向角度传感器给弄乱了。
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我现在过店铺用诊断仪拍照给你看
这个车是这样的。只要你换了气囊模块就要效准偏航率传感器。纵向加速度跟横向加速度传感器。最后要看一下车辆会不会亮防滑灯。如果会亮防滑灯的话，就要效准一下转向角度传感器。
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我发给你的图片第一个ABS 棒未激活
你没有换ABS泵吧？
先把偏航率传感器想办法校准一下吧，不过你这个诊断也没有。
先想办法校准吧
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校了
校了，还有什么故障码？
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还是一样
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就偏航率传感器
那就只能换一个模块了，ABS泵没有动过吧，模块你是拿到维修是吧？
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是维修的
那你就只能找维修的师傅看一下。应该是维修的时候没有维修好。
这个换一个新的是绝对可以解决的。
？？？
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我这个是12年进口锐界
一样的
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这个地方有没有一个模块
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还有这蓝色的插头没有插
没有模块，哪里只是装了个支架
蓝色的应该是碰撞传感器，或者百叶窗的
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左右各有一条这个线是什么线
雾灯的吧
可能是雾灯的吧，你前面撞的什么都没有了吗
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他原车没有雾灯
撞的挺严重的，具体的插头是什么，可以去查下EPC
你现在问的这些插头不是很清楚 ，毕竟没有在现场，当前问题：报偏航率传感器故障根据我给你的建议做一下相关检查吧。如果还有其他问题，你可以重新提问，知道的师傅会回答你的
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现在就是偏航率传感器
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换安全气囊电脑模块确定可以解决吗
你只要确定，其他的线路保险没有断，根据你发的故障码，换个模块，校准一下传感器就可以了
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还有一个插头是插哪里的
这个问下拆这个车的师傅吧，我也不记得了，看下周围有什么没有装的不，毕竟就这么大
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你没有线位图吗
没有
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方向回整了还这样
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我现在拆方向盘
之前拆过没有？
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有
只要方向盘打正来是零度就没有问题。
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方向盘现在是0了
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故障还在
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现在方向盘值会对了，左打死和右打死值是一样
