根据你的描述，这个主要是刹车片磨损一段时间之后，刹车片和刹车盘磨损的有台阶或者是这个刹车片磨损的不太平整。然后行驶的过程中有可能就会有这种摩擦的声音，这个没有多大影响，需要处理的话就是把刹车片拆下来，把刹车片的棱角和平面打磨一下就可以。如果是刹车片摩擦的声音的话，把刹车片拆下来，把刹车片的棱角和平面打磨一下，还有就是刹车排后面有一个挡泥板，看下这个挡泥板有没有变形和这个刹车盘有没有挨着。如果有挨着的话，把这个挡泥板位置稍微的调整一下。不是刹车片变形的，是这个刹车片使用公里数大了之后磨损的不太平整，就会有这种现象出现。
