***5.0 我的是标致408,13款,跑了32000公路,在行驶过程中方向往右打回方向时ESP防滑灯就回亮,之后去灯就一直亮着,按防滑键按钮就提示,ESP系统故障,方向往左打不会出现故障,就是往右打,回方向的时候才会有,到4s店里面检查说是大灯组合开关有问题,就到网上买了个新的装上去,但是还是一样的ESP灯亮,故障提示角度传感器故障,然后做了四轮定位,也一样不行,现在故障有三个,一个是角度传感器故障,一个是横向加速传感器故障,别一个是发动机ECU故障。防滑系统灯亮了,只有熄火重新启动就没有了,然后继续行驶,只有有右转弯打方向,差不多要回正方向就好亮。我很苦恼 ,请各位大师帮帮忙解决一下。