一、根据故障现象描述分析，建议师傅更换一台诊断仪看是否能读取故障码和数据流。读取看轮速速度数据是否与车速一致。你的这个都是乱码，ABS的故障码是C开头的。U字头的故障码是网关通讯方面的。你用除锈剂清理一下ABS模块插头看。
二、看网关上报的故障码分析，ABS模块的网关通讯线路有问题了。测量ABS插头的网关通讯线是否正常，电压分别是2.3和2.6伏，电阻是60欧姆左右。现在测量出的电压是0.4伏，这明显不正常。参考我提供的模块针脚说明检查仔细来，确实是电压不正常，检查ABS网关通讯CAN线到网关模块的连接问题。
