你好，我是汽车大师专家技师-李文东，很高兴为你解答。
车辆现在的这个故障是否做检查了。或者相关维修了。如果检查维修了告诉我都检查维修什么了。如何具体检查维修的。根据实际情况包括是否做电脑检测了。有检测需要给我拍照与故障相关的故障代码. 以及车辆识别号等信息。要详细一些避免一句话直接全概括了。（为了提高沟通效率需要）
二个问
题
第一个，车子今天早上开起来亮ABS灯，方向重，仪表显示以下故障灯如下图
电脑读去故障码为，看下图
估计。ABS泵。转向传感器。或者车轮传感器有坏的
请更换ESP控制模块
ESP控制模块就是ABS泵模块吗
对
请问，角度传感器会有问题吗
现在没有
第二个问题，锁车状态前面小灯有时候会亮起！故障码如下
后面的为下图
后面有一个牌照灯坏了需要先更换
车辆大灯开关在停止状态下，请选择自动模式或者是关闭状态
是关闭状态
清除故障，然后再次试车，先把牌照灯那个更换维修之后再看。
车辆ABS相关的故障代码，请更换动态稳定控制系统模块，也就是ABS泵的模块。
