高师傅您好，我的车是福特锐界2.0T两驱，一年车，里程3.2万公里，最近有一些问题，想请教您。
症状:低速直行时，在左右控制方向盘时，回轮时有卡顿，低速转弯时，回轮调整方向时候，有卡顿，转向不连贯，像轮胎遇到阻力卡滞的感觉。今天早上，低速跟车时测试了一下，向左打四分之一轮时，方向盘可以自动回正，向右打四分之一轮，方向盘回不正。如果打轮幅度大，则左右都可以回正。另外，速度起来后，方向盘比以前沉。高速情况下，在并线回轮修复方向时，也有卡顿的感觉，稍微用力大了恐怕会出现回轮过度问题，很担心安全性。我是上上周跑了一趟长途，有山路，但是都是公路，回来后就出现这个情况了，上周去4s店检查，电脑测试没有故障，轮胎磨损也正常。店里查不出问题。
想请教您这是什么问题，多谢！
