12年迈锐宝断电完后仪表显示检查助力转向，电脑读完故障码c056e ，需要重新匹配学习转向助力模块。
方法一
1. 恢复车辆供电，发动机点火，原地静止，方向盘从居中位置匀速向左侧打到极限位置，再匀速向右侧打到极限位置。方向盘回到居中位置。
2. 方向盘围绕中心位置，匀速向左侧打约90度，再向右侧打约90度，再重复该操作一次。
3. 车辆行驶至存放区，熄火，拔出钥匙，放置2分钟以上，即可完成全部学习。
方法二
1.复位动力转向软制动；
2.方向盘角度传感器居中；
3.学习动力转向软制动。
第二步很关键
