您好，老师，我的车是06年的奥迪A4，行驶里程14.7万公里。前段时间行驶途中仪表盘显示屏显示档位的地方全部变红闪烁，去4S店用电脑测得:档位传感器偶发故障，在连续转换几次档位后会恢复正常。最近闪烁越来越频繁了，一天出现好几次，出现前没有啥特殊表现，档位闪烁时，怠速变高，D档换R档有较强冲击，并且此时倒车时倒车雷达失效，倒车影像也不显示。今天在闪烁停止后挂入倒档停车时，在刚进去倒档位时车子突然熄火，有点像手动挡车突然松离合把车憋熄火的感觉。很担心哪天在行驶过程中变速箱突然挂入倒档威胁到自己。请问老师这是什么故障？
