您好！根据您提供的故障现象和信息，经检查发现为转向角度传感器故障导致的，建议更换转向柱模块总成后试车，希望可以帮到您，谢谢！
你好，我是汽车大师专家技师-夏云峰，很高兴为你解答。
您好！您可以描述一下车辆目前具体的故障现象吗？谢谢！
可以看清楚吗？
就是在跟车的时候踩了两次急刹车就出现了
解码器消不了
这个感觉和急刹车没关系的呀
都是报的和转向柱模块通信故障
我也是这样觉得
转向柱模块可以进去通信吗？
没试过
方向盘上的按键什么都正常吗？
正常
是通信正常，还是功能正常？
要不我试试转向模块能不能进去功能正常
按键都可以正常操作
嗯，如果能进去看报什么故障码，看是不是转向角度传感器故障码
等一下，我去试试
转向角度传感器坏了
这个车正常是没有单独转向角度传感器提供的，要换转向柱模块总成
这种能不能修
可以确定是这个坏了
对的，确定坏了
外面有维修的
好的，谢谢
您客气了
如果还有什么我在问你
好的，你可以关注一下我
