根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，目前发动机启动后方向盘在直行状态打到左右极限，方向盘打一圈。仪表没有相关故障提示。该车带有主动转向控制，一圈打到底属于正常的。
建议：关于方向盘沉的情况，由于该车属于液压助力，方向盘相对确实偏沉。建议优先对比同款车是否正常？如果确实偏沉，建议检查助力泵管路以及助力油系统有无空气，彻底执行排气后测试，祝工作顺利！
以上故障诊断是根据我 8年 维修宝马经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
