我给您诊断思路是：01是否进行了初步检查？
是：执行第02步
否：执行初步检查
02检查轮速传感器与齿圈，故障是否排除？
是：执行第05步
否：执行第03步
03检查方向盘转角传感器与横摆角传感器的安装，故障是否排除？
是：执行第05步
否：执行第04步
04对ABS做交叉验证 (ESP不可进行交叉验证），如确认ECU
损坏，更换ABS/ESP。故障是否排除？
是：执行第05步
05 再次诊断，确认故障是否再现？
否：诊断完毕希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
我给您诊断思路是：01是否进行了初步检查？
是：执行第02步
否：执行初步检查
02检查轮速传感器与齿圈，故障是否排除？
是：执行第05步
否：执行第03步
03检查方向盘转角传感器与横摆角传感器的安装，故障是否排除？
是：执行第05步
否：执行第04步
04对ABS做交叉验证 (ESP不可进行交叉验证），如确认ECU
损坏，更换ABS/ESP。故障是否排除？
是：执行第05步
05 再次诊断，确认故障是否再现？
否：诊断完毕希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
好的
师傅车架号发一下，还有这个故障码的图片也发一下，还有故障现象也说一下
清除一下故障
请不掉
试过很多次了
故障现象是什么？A BS灯亮吗？
不亮
这个故障的话就是检测到abs传感器以及轮速这边有问题，你这个是不是abs里面的故障？
就防滑灯，和陡坡缓降灯亮
都是都是abs模块控制的
你这边行驶起来，然后读取4个轮子的数据流，看4个轮子显示的都一样吗？
好的，我试一下
我把那排除步骤发给你
01是否进行了初步检查？
是：执行第02步
否：执行初步检查
02检查轮速传感器与齿圈，故障是否排除？
是：执行第05步
否：执行第03步
03检查方向盘转角传感器与横摆角传感器的安装，故障是否排除？
是：执行第05步
否：执行第04步
04对ABS做交叉验证 (ESP不可进行交叉验证），如确认ECU
损坏，更换ABS/ESP。故障是否排除？
是：执行第05步
05 再次诊断，确认故障是否再现？
否：诊断完毕
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