您好，很高兴为您解答 您的汽车车大师专属技师 专心 用心 诚心为你解答爱车问题，为你找到提问的解决方案及方法。这种情况是由于刹车真空助力不足，或者是停放时间过长，刹车真空泄漏光导致的。也有一种可能是熄火的时候偶然踩下刹车踏板，踩几次之后真空消失，这时候刹车踏板就会变硬了。平时的时候可以注意一下，将车停时两三天之后上车踩一脚刹车，看一下刹车踏板是否变硬，如果变硬的话就是漏气引起的，一般是真空助力包损坏。如果只是偶然出现这样的情况，行驶中刹车没有任何异常表现，也可以先不用维修，再继续观察几天。更换刹车助力包的价格大概在七八百到1000多元之间，这是常见车型的价格，如果是一些豪华品牌或者特殊车型，价格会高一些，希望我的回答对你有所帮助。
