您好，根据故障代码含义分析，三元催化器坏了啊！需要更换三元催化器的才可以彻底解决的，p1381：电子控制模块通过监控曲轴旋转速度的变化来检测气缸失火。但恶劣路况导致的轮速变化也可能导致曲轴转速的变化，从而影响气缸失火的探测。防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）系统可以通过轮速传感器的信号判断车辆是否在恶劣路况行驶。如果系统检测到严重的影响到失火探测的恶劣路况，便会通知电子控制模块关闭失火检测,以防止记录错误的故障信息。此故障码表明电子控制模块检测到失火，但可能发动机并没有发生失火状况，而是由于恶劣路况，或者防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）系统的故障所致。DTC P0317：发动机控制模块不能检测到任何不平路面
电路说明
发动机控制模块(ECM) 通过检测曲轴转速的变化，确定发动机是否缺火。当车辆在不平路面上行驶时，曲轴转速也可能发生变化。发动机控制模块(ECM)通过不平路面重力(G)传感器或电子制动控制模块(EBCM)（若装备防抱死制动系统(ABS)）接受不平路面信号。根据各车轮转速传感器提供的车轮加速/减速数据，防抱死制动系统能检测车辆是否在不平路面上行驶。该信息由电子制动控制模块(EBCM) 经串行数据线发送给发动机控制模块(ECM)。G传感器是一个垂直低重力加速度传感器。通过感测由路面凹凸所导致的垂直加速度，发动机控制模块(ECM) 确定曲轴转速的变化由发动机缺火还是传动系统引起。如果发动机控制模块(ECM)无法接收这些信号，将存储以往故障诊断码。
