你好，你这个先做四轮定位，然后先标定转角传感器，再标定EPS里面的方向角度，都好了清除故障，再上路试车，如果试车回来还是报那个ECM系统报文丢失那你要检查发动机电脑版CAN线针脚到网关这导通好不好的，然后ECM到ESP的CAN线导通好不好的。如果线路都没问题就要检查下发动机电脑版和网关模块本身的问题。
你好，读取下ESP系统的故障码
网关里面的故障码看看
嗯，好的
只有一个历史故障码
是啥故障码
与ECM失去通讯
U010087
上面那么多故障码哪个系统读取的
网关
你不是说网关就一个故障码
图片上那么多故障码哪个系统读取的
单独进所有系统读取故障码
还有电子稳定程序，ESP
所有系统都读取下
其他的都没有故障码，最开始是向右转动方向盘侧滑灯就会点亮，然后换了转向角传感器，换上去匹配标定过后原地打方向盘不会出现，行驶几公里后才会出现
你读取下轮速传感器数据流
四个车轮都是一样的
现在故障码清除以后报什么故障码
没有故障码，读的都是历史故障码
全部清除故障码
再读取故障码
车子撞了哪边然后线速撞到没
建议你检查仪表线速和机舱线速的连接插头针脚有没有插好
模块插头我都拔出来看过了，没问题的
上路跑起来读取下轮速传感器数据流
车速跑到80码左右
轮胎都一样尺寸吧
刚才看过了，四个轮子数据一致的
起初我怀疑过会不会是新的半轴迟圈的问题，拆下来对比过是一样的
可真头疼😂
ESP报什么故障码
你把故障码清除再上路跑看看ESP报什么故障码
就只有那几个历史故障码
历史故障清除再上路跑再读取故障码
好的。等下吃饭后去试试看
你好怎么样了
数据都是一样的，
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现在报什么故障码
刚跑到九十多四个轮胎数据都是一样的，
你的转角传感器怎么标定的
现在车子倒车倒车轨迹线正不正的
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传感器标定的零位方向是偏向右边的
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就是转角传感器啊
转角传感器标定在SAS里面
标定前先去标定再标定
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方向盘一定要打正
EPS和SAS是不一样的
是要方向盘打正传感器在零位嘛？
标定必须方向盘打正
角度在0度
但是这个传感器转到零度方向是偏的啊
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现在正不正的
正的
标定好没
标定好上路试车
标定好了
你最好检查下发动机电脑版的CAN线到网关好不好的有没有存在虚接现象
好的
如果线路没问题，那就要检查发动机电脑版本身的问题了
