我的车是大众途观2015款，目前行驶里程52000公里.目前出现的问题是，车子在加速的时候，换挡很困难，尤其表现在当车子档位自动变到D4档的时候，即使猛加油门，车子转速达2300多转，档位也不会很快换到D5档，非要把油门松一下，才会变成D5，从D5换成D6也是这样。以前只要轻踩油门，从D1到D6档，换挡快捷平顺。而且车子在D6挡的时候，把油门丢了，让车子自动滑行很长距离，档位也不会自动降下来，必须踩刹车，档位才会降下来。而且车子偶尔会出现换档故障的符号提示，出现了行驶一段时间后也会自动消失。请问这是什么原因导致的，需要进行怎样的维修。
