根据描述的故障提示UOO73这个故障是通讯故障
我给您诊断思路是：造成这个故障的原因有很多，
第一你更换了喇叭线束后出现，这个就和转向角传感器有关，
其次根据你的描述测滑灯点亮，那么更进一步确定与转向角传感器有关。
建议：更换正品游丝线圈后需要对转向角传感器做一个基本复位，也就是零点复位就可以解决关于转向角传感器故障，这个传感器也走通讯线，如果传感器损坏也会导致通讯总线关闭，需要进一步去检查，在去做零点复位。
以上故障诊断是根据我 十二年 维修 经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
