首先纠正你一个错误:
ABS叫防抱死刹车系统，当你达到一定车速，当你踩下刹车踏板，如果某个车轮出现抱死情况，车子的ABS系统会工作，一秒钟三到四次的自动踩刹车（相当于点刹车），这样既可以刹车减速，又可以防止车轮抱死引起的危险
我车子在高速行驶中踩刹车会出现车头摆动 跑偏
ABS系统工作时，刹车踏板上下抖动，车子靠ABS泵来点刹车～四轮同时工作！！
而你所说的:急踩刹车，右前轮有咔咔的异响，而且向左跑偏，这根本不是ABS系统工作的迹象！！！
首先:急刹车向左跑偏，说明你左边刹车快于右边，左边车轮都停止转动了，右边车轮还在旋转，所以车子向左转弯
那如何解决呢
？
首先建议你:检查为啥左边刹车来的快，右边为啥来的慢！！
是左边刹车泵卡死了，还是右边刹车泵制动力不好，那就得拆下轮子检查了
至于怎么检查，我和你说也没用，你也不是修车的！！
你还是找个修理店找师傅检查吧
我刹车泵前面2个都换新的，问题还是没有解决，头疼！
如果你执意怀疑ABS系统有故障，
有个简单方法可以测试:把ABS电脑供电保险丝拔掉，让ABS系统不工作！！
如果上路急刹车，还是向左跑偏，那就是和ABS系统没关系，
着重检查:四轮刹车泵和刹车盘。刹车片
你车子后边，有个刹车系统的:感载比例阀
那东西也要仔细检查一下
好的 ，我去修理厂看看
车子有四个刹车分泵，看出有故障再更换部件，
没故障你换件就是浪费
我的车子去修理厂看过了连修车师傅都找不到原因
他要我换这个换那个车子还是没弄好
个人技术能力问题，我也没办法！
我只是把我的观点和建议告诉你而已
好的 谢谢
