根据线路图检查底盘扩展通讯线路。测通讯电压，测线路通断，
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同意
之前针对这个故障有没有维修过什么，车辆铭牌拍图片看一下。
没有
Abs系统里面有没有故障码？
有
故障码拍图片看看，
有没有加装什么？插在OBD接口上？
没有
现在会出现无助力情况吗
暂时没有，跑着跑着就出现了，尤其是跑颠路
只要防侧滑灯点亮，然后就没助力了
是车辆的底盘通讯线路有问题，接触不好导致通讯中断，
检查abs泵插头，方向机插头。方向盘角度传感器插头是否接触不好，
当出现方向变重时，读数据流放向盘角度不变，
方向变重的时候诊断电脑可以进入方向盘角度传感器吗？
可以
就是打方向时数据流没变化
所有的故障码都与电子制动控制模块失去通讯，检查abs泵插头，
具体怎么检查
针角插头怎么测
根据线路图检查底盘扩展通讯线路。
测can线的电压吗
是的，测电压，测线路通断，
这个故障短时间内可能时间上不允许，并且引起该故障的原因有很多，需要逐一排查，更需要大量的资料以及测量结果来验证，订单的服务时间有限，建议您考虑-下我们的包解决服务，不限时长，视频一对一指导，手把手测量，直至故障解决。解决不了问题不收取任何费用。当然，如果您不需要的话我们也会尽力在服务时间内帮您尽快的解决问题，
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