你好油罐车换了卸到另一个油罐车，当然可以油罐车需要办理行驶证、驾驶证、道路危险货物运输从业人员资格证、危险货物运输运营许可证。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》：
第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
根据《中华人民共和国道路运输条例》：
第二十三条 申请从事危险货物运输经营的，还应当具备下列条件：
(一)有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备;
(二)有经所在地设区的市级人民政府交通主管部门考试合格，取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员;
(三)危险货物运输专用车辆配有必要的通讯工具;
(四)有健全的安全生产管理制度。
第二十四条 申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
(一)从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请;
(二)从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。
扩展资料
《道路运输从业人员管理规定》中规定：
第四十一条 道路危险货物运输驾驶员应当按照道路交通安全主管部门指定的行车时间和路线运输危险货物。
第四十二条 在道路危险货物运输过程中发生燃烧、爆炸、污染、中毒或者被盗、丢失、流散、泄漏等事故，道路危险货物运输驾驶员、押运人员应当立即向当地公安部门和所在运输企业或者单位报告，说明事故情况、危险货物品名和特性，并采取一切可能的警示措施和应急措施，积极配合有关部门进行处置。
第四十七条 道路运输从业人员有下列不具备安全条件情形之一的，由发证机关撤销其从业资格证件：
（一）经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员身体健康状况不符合有关机动车驾驶和相关从业要求且没有主动申请注销从业资格的；
（二）经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输驾驶员发生重大以上交通事故，且负主要责任的；
（三）发现重大事故隐患，不立即采取消除措施，继续作业的
