根据您提的问题，做出以下解答:
六档脱档严重。齿轮咬合度问题，说明变速齿轮磨损严重，需要更换变速齿轮了。原因简单
一是长期频繁挂档、退档，两不同的转速齿轮，相互咬合时磨损了齿轮牙，使双向齿轮牙变短，咬合距离变短。
二是齿轮咬合间隙变大，在高速运转情况下，双向齿轮脱离。
脱挡指汽车在行驶中变速器从某一个挡位自动脱回空挡，脱挡原因有以下几点：
1、挂挡连杆机构失调，没有挂到底；可以调整解决。
2、变速箱内倒挡锁止机构磨损，无法有效锁止倒挡齿轮。
3、惯性锁环或同步器锥体锥环上的啮合齿与滑套上的内啮合齿长期磨损形成锥形，从而使啮合齿上产生轴向推力，当此推力大于挡位弹簧锁力时就会产生脱挡。
