这个是直流电机的。交流电机由于低速电动四轮车的续航里程还是比较有限的，不能完全满足大众的日常出行需求，华为公司于2019年6月6日提出了一项名为“一种电机控制装置、控制方法和电动设备”的发明专利，该专利提供的一种电机控制装置结构图，包括两个转换模块，又称驱动模块，用于将电池输出的直流电转换为交流电，并通过控制多相线圈来驱动电机。当处于充电模式时，第一、第二驱动模块分别将交流电转换成直流电、并进一步转化为适配电池的直流电压，即利用驱动模块的线圈作为滤波电感进行直流电压值的调整，从而无需额外设置单独的直流DC-DC转换模块即可实现电源充电，节省了系统空间和成本。同时，电机控制装置还可以包括控制系统，控制两驱动模块实现上述功能。希望我的解答能给您带来帮助！！！
