根据故障现象描述分析，该问题主要有以下原因:ABS泵插头网关通讯CAN线接触不良或断路，ABS泵故障。
首先用除锈剂清理泵插头，等待5分钟后再用风枪吹干净。清理完故障依旧，测量网关通讯线电压是否分别是2.3和2.6伏，测量电阻是60欧姆左右。不正常，检查泵插头到网关模块的线路连接。线路正常那就更换一副火花塞，更换后试车故障依旧就更换ABS泵。火花塞有问题会影响网关通讯方面报故障的。
这个故障码不影响跑不起120的，有故障的直接进入跛行回家模式，这种情况下加油门是没有反应的，只能跑30-40时速而已。所以重点检查火花塞和排气管是否堵塞的问题。
