车身电子稳定系统（ESP），在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称,
电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性,ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成，
包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据，
现在这种情况需要使用诊断电脑进行检测一下，故障代码显示的是什么故障问题，一般常见的故障就是传感器损坏，，车轮ABS传感器感应齿圈损坏，车辆发生侧滑以后导致的这个ESP故障，电脑清除故障代码以后再进行试车看是否正常，不正常就需要根据故障代码对相应的部件进行维修
