根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，结合提供的故障代码分析，这种情况可能是换挡鼓电机、换挡鼓机械故障，以及变速箱内部故障，以及电机的位置监控以及线路故障导致
建议：建议首先给车子充分充电排除蓄电池电压不足导致换挡鼓无法学习。
排除蓄电池电压影响后，建议检查换挡鼓电机（可以奇数和偶数档电机对调位置测试）与变速箱电脑之间的线路是否正常。变速箱电脑供电，接地是否正常，有无虚接等，如果以上检查无异常，有可能是变速箱内部机械故障导致。建议根据检查的实际情况确定故障原因。祝工作顺利！
以上故障诊断是根据我 6年 维修奔驰经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
