丰田汽车出现这个故障的话,这个代表的是这个车辆的这个车道偏离预警系统出现了故障。这个车道偏离预警系统出现故障这个需要消除的话,这个是需要具体检查的,这个检查之后需要把这个故障维修好才可以排除掉,这个有可能是这个左右两边的后视镜上面装的那个雷达探头有问题,或者是前挡风玻璃上面装的这个雷达探头传感器有问题,还有可能是这个。车道偏离预警系统控制模块有问题或者是线路有问题导致的,这个可以把发动机熄火重新启动试一下,如果还是不行的话,就具体需要用电脑检测的,根据电脑检测的故障代码来处理维修,维修好之后这个故障才可以排除掉。