1 直流方法
直流方法是在电池组两端接入放电负载，根据在不同电流I1、I2下的电压变U1、U2来计算内阻值，由E-I1*r=U1、E-I2*r=U2得：r=(U1一U2)/(I2-I1)
由于内阻值很小，在一定电流下的电压变化幅值相对较小，给准确测量带来困难，由于放电过程电压的变化，需要选择稳定区域计算电压变化幅值。实际测最中，苴流方法所得数据的重复性较差，准确度很难达到10％以上。
2 交流方法
交流方法相对直流法要简单。
在电池两端加上交流电压 ，u=Umaxsinωt，测得产生的交流电流 i=Imaxsin(ωt+φ),即阻抗是与频率有关的复阻抗，其相角为φ，而其模 r=|Z|=Umax/Imax。
从理论上讲，向电池馈人一个交流电流信号，测量由此信号产生的电压变化即可测得电池的内阻。
在实际使用中，由于馈入信号的幅值有限，电池的内阻在微欧或毫欧级，因此，产生的电压变化幅值也在微伏级，信号容易受到干扰。尤其是在线测量时，受到的影响更大，采用基于数字滤波器的内阻测量技术和同步检波方法可以克服外界干扰，获得比较稳定的内阻数据。
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