04年的奥迪a4 3.0l,最开始abs显示故障码g201,abs故障灯常亮。换了一个全新的abs泵,泵装上后无法和匹配电脑进行通讯,用故障检测仪也无法通讯,又换了个新的abs泵同样无法通讯,用故障仪进发动机系统检测出p1649,说来自abs的数据信息丢失这是什么故障,怎么解决?新泵无法通讯也无法匹配。引起还有前后雷达失效,方向助力变重,速度表不走。换了10和17号保险后恢复正常可以进入abs系统了,雷达也有了,助力也正常了,速度表也走了,出去开几公里又恢复成上面几种毛病,这次换保险也没用了,拆下保险看了是好的。这是什么问题?