根据你的描述,需要检查一下右边的轴承,看一下有没有问题。其他的这个不会有这种声音的,主要是轴承有可能,轮毂发生碰撞之后,对轴承影响比较大。只要4轮定位的数据是正常的,就不需要更换。下面这个悬架,还有这个底盘下面这个元宝梁这些东西。这些做4轮定位就可以检查出来,如果4轮定位数据是正常的。那就是没有问题的。这个生意的话,主要是轮毂受力之后,有可能对轴承有损伤。报保险的话按照正常流程这个。当时碰撞之后需要及时的报警,然后联系保险公司。公司过来之后需要勘察现场。这个已经离开了事故的现场,而且已经有维修过。估计报保险是不行的。在外面更坏的话,估计也需要1000块。