您好，根据你的描述，你也是一个动车爱车的人，你的车变速箱没什么大问题。
ZF 8AT变速箱自带学习功能，就是可以学习客户平时的驾驶习惯，使用时间长了以后会学习用户用车习惯，猛加油或猛减速的习惯会造成车辆行驶到后期出现挂倒档或是前进档有顿挫现象。
你的车在低速自动换挡出现小的顿挫，通过软件升级或是重新匹配学习，我认为是可以减轻顿挫感的，重新匹配学习将清除或更改变速箱自适应值，可以起到减轻缓解作用，你可以尝试。希望我的回答能帮到你，觉得可以请关注我，车有问题可以第一时间找到我，谢谢。
您好，你还有要问的问题吗？谢谢。
