根据你的描述，把冷车启动的时候的机油压力测量一下，如果机油压力比较低的话。那就需要检查机油泵，有可能机油泵有问题。有可能是之前一直使用的是5-40的机油，粘度比较高，导致发动机磨损比较大。先把机油压力测量一下，如果机油泵有问题的话，先把机油泵更换了再看。机油有问题的话，已经更换了0-20的机油，还是出现这个机油灯。那就和机油关系不大。就是说这种现象就是之前一直使用5-40的粘度比较高的机油。一直使用高粘度的机油的话，会导致发动机里面磨损比较大的。会有这种现象出现。如果更换机油泵之后还是不行，那估计可能就需要大修发动机的。这个是方向盘下面的转向柱十字轴间隙比较大导致的。更换就可以。这个可能性不大。可以跑三四千公里，然后就更换一次机油，就用这个0-20的机油。可以多更换几次再观察一下。可以更换其他品牌的机油或者是丰田专用的机油，然后再看一下 。
