你好，我是汽车大师银牌技师-杨子志，很高兴为你解答。
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你好
出现这种问题多久了呢？您有做过维修吗？
这种情况需要先检查轮速传感器，可以用诊断电脑看有没有相关故障，看一下轮速传感器实际值看是否正常
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一个多月以前，出现过一次，辅助制动功能受限，但是不影响车辆使用，我就一直开着，直到两个星期前，去4d店的时候，看了一下，说是电脑主板需要升级，然后我花了600元钱，做了个升级。恢复了！昨天又出现了
主动制动功能受限吧，那个是您前杠上有一个模块，起主动刹车功能。
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能详细解释一下吗？
就是车距太近时，会主动刹车
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这一次跟上一次不一样
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出现这三个故障灯
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而且方向特别重
你这次是ESP车身稳定系统停止工作了，这个一停止，其他相信的功能都会停止，
所以你会感觉车子明显不一样了
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那现在怎么处理呢？
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我第一次出现的故障如下图
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第一次出现问题的时候就这一个
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去4s店解了码，电脑主板升级了一下，就消除了
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这一次就是上面三个图所示的故障，而且方向重了，没有其他问题。还能开
要确定解决问题的话，需要用诊断电脑快速测试,，根据相信的故障检查确认
一般都是轮速传感器出问题了，
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昨天刚出现问题的时候，我还以为是胎坏了，结果有点懵
主动制动这个故障提示，前杠没有撞击维修的话，一般都是软件问题
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我昨天出了趟乡下，路有点颠。回来后去洗了下车了，洗车后回家的途中发生的故障。转弯的时候，而且转弯的路面不好，是不是踩刹车的时候碰触到了传感器
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那升级了，也不起作用吗？
4s
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因为我这边距离4s店很远，有师傅跟我说断一下电或者解码就能解决问题。不知道这个方法能不能用
4s
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我们这边修车厂的解码器，解了一下，但是没能解决问题。可能是解码器不行
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会
4s
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您的车子还在质保吧？
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没有质保了
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下来断电了一下，刚才的异常没有了，但是又出现其他异常了
