1907年，有客户向戴姆勒汽车公司（DMG）订购一辆特殊的汽车，要求此车必须具有可以穿越沙漠等恶劣路况的越野性能。作为公司创始人戈特利布•戴姆勒的儿子，保罗•戴姆勒进行了反复研究和大量试验，最终戴姆勒汽车公司制造出了全球第一辆全轮驱动汽车――“Dernburg Wagen”。
“Dernburg Wagen”的问世具有划时代的意义：它装配了全时四轮驱动以及四轮转向系统提高操控性和通过能力，爬坡能力比其它汽车增加了25%。，大大增强的路面适应性，使汽车的应用范围变得更加广泛。
1926年到1929年，戴姆勒-奔驰又先后制造出三款高牵引力轿车：三桥G1（W 103系列）、G3和G3a。它们均通过两个后桥来提供驱动力，是非常理想的越野车。随后奔驰于1938年推出的G5同样具有划时代意义：当今民用越野车的先驱。G5在出厂时具有不同车身的版本可供用户选择，而除了四轮驱动之外，它还可以选装四轮转向系统。
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